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技术资料 高速飞行的旋转体姿态识别技术研究

论述了在高速的旋转飞行体上安装微波天线和重力加速度计，由地面微波系统发射线极化微波，飞行体上的信号处理系统利用接收到的微波的线极化特性和重力加速度计输出的信号波形，对其飞行状态进行精确识别的技术
https://www.eeworm.com/dl/903168.html
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技术资料 MPU-6500规格书

MPU-6500是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，
https://www.eeworm.com/dl/521091.html
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技术资料 空间运动物体的一种三轴定向方法

这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量, 并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3 个传感器代替传统的单个传感器测量, 以减小加速度计与磁通门计在与
https://www.eeworm.com/dl/916728.html
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技术资料 MPU6050实用手册

详细介绍了mpu6050的功能，加速度计，角速度的计算，和温度补偿，卡尔曼滤波等等，对学习mpu6050非常有用。
https://www.eeworm.com/dl/872756.html
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其他 速度匹配传递对准matlab程序

速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。
https://www.eeworm.com/dl/534/239131.html
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matlab例程 惯性导航粗对准

惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
https://www.eeworm.com/dl/665/260258.html
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交通/航空行业 惯性测量组件Mti进行数据采集

惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
https://www.eeworm.com/dl/672/338519.html
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源码 互补滤波姿态算法

两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
https://www.eeworm.com/dl/512875.html
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源码 51-lcd-mpu6050

利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
https://www.eeworm.com/dl/517031.html
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技术资料 MPU9250 datasheet

MPU9250九轴传感器详解，文档包括MPU9250的SPI典型电路，三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴指南针
https://www.eeworm.com/dl/867643.html
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