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盘式低速永磁同步电动机的电磁场分析.rar

盘式低速永磁同步电动机作为一种高性能的新型电机,由于不需要机械减速机构,因此可以简化整个传动系统的结构,并提高系统的可靠性。而且由于该电机还具有重量轻、结构紧凑、振动噪声低、转动惯量小、低速运行平稳、机电时间常数小的特点,因此应用前景十分广阔。 本文分析的盘式低速永磁同步电动机属 ...
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分数阶时滞系统piλdμ控制器的图解法参数整定

(1)针对分数阶时滞系统,设计PI"控制器,并利用图解稳定性准则,判断控制器的参数稳定域,研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响,并在此基础上对稳定域进行了优化设计,在得出稳定域后,在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计,以获得更好的系统动态性能,最后给出了具体的设计实例。(2)针对分数阶 ...
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履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程,同时制定了一套 ...
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基于FPGA的高速FIR数字滤波器设计.rar

本论文设计了一种基于FPGA的高速FIR数字滤波器,滤波器实现低通滤波,截止频率为1MHz,通带波纹小于1 dB,阻带最大衰减为-40 dB,输入输出数据为8位二进制,采样频率为10MHz。 论文首先简要介绍了数字滤波器的基本原理和线性FIR数字滤波器的性质、结构,根据滤波器的性能要求选择窗函数、确定系数,在算法上为 ...
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H264AVC的CAVLC编码算法研究及FPGA实现.rar

H.264/AVC是国际电信联盟与国际标准化组织/国际电工委员会联合推出的活动图像编码标准,简称H.264。作为最新的国际视频编码标准,H.264/AVC与MPEG-4、H.263等视频编码标准相比,性能有了很大的提高,并已在流媒体、数字电视、电话会议、视频存储等诸多领域得到广泛的应用。 本论文的研究课题是基于H.26 ...
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基于FPGA的图像采集处理系统

纺织行业中的布匹疵点检测过程目前仍然通过人工检测的方式完成,为了实现该环节的自动化,必须实现对布匹图像的采集。本文讨论的基于FPGA的图像采集处理系统实现了对布匹图像的采集和预处理。完成的工作包括:系统总体方案设计、硬件设计、FPGA实现逻辑、图像处理算法的FPGA实现以及算法的改进。本文首 ...
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蒸发冷却介质凝结传热特性测试平台的研制及相关实验研究

蒸发冷却是一种高效可靠的电机冷却方式,冷凝器作为蒸发冷却系统向外界换热的核心部件,发生在其中的冷凝过程对决定整个蒸发冷却系统的工作状态起着至关重要的作用.因此不同蒸发介质对不同材质、不同强化传热结构冷凝管的凝结传热特性,既是设计蒸发冷却系统中的冷凝器的基础,也是优化整个蒸发冷却系 ...
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基于ARM嵌入式孤立词语音识别系统研究与实现

语音识别技术就是能使计算机“听懂”人类的语言,然后根据其含义来执行相应的命令,从而实现为人类服务。 随着语音识别的深入研究,对它的技术应用主要有两个方面: 一个方向是大词汇量连续语音识别系统,主要应用于计算机的听写机,以及与电话网或者互联网相结合的语音信息查询服务系统,这些系统都是 ...
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基于FPGA的JPEG编解码芯片设计

近年来,随着微电子技术的高速发展,数字图像压缩编码技术的逐渐成熟,实时图象处理在多媒体、HDTV、图像通信等领域有着越来越广泛的应用,图像压缩/解压的IC芯片也已成为多媒体技术的核心,实现这些算法芯片的研究成为信息产业的新热点.该文基于FPGA设计了JPEG图像压缩编解码芯片,通过改进算法优化结构,在 ...
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基于FPGA的图像采集处理系统

纺织行业中的布匹疵点检测过程目前仍然通过人工检测的方式完成,为了实现该环节的自动化,必须实现对布匹图像的采集。本文讨论的基于FPGA的图像采集处理系统实现了对布匹图像的采集和预处理。完成的工作包括:系统总体方案设计、硬件设计、FPGA实现逻辑、图像处理算法的FPGA实现以及算法的改进。本文首 ...
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