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机器人PID控制概述

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简易机器人的制作

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竞赛机器人制作技术

为了响应执行国家《科技发展纲要》,顺应科学技术潮流,我们萌生了编写“人工心理与数字人技术丛书”的想法,希望能够对国家的科学进步有所贡献。“人工心理与数字人技术丛书”选题主要包括以下范围(不局限于这些范围):1)NBIC技术;2)广义人工智能技术;3)生物特征识别技术;4)虚拟现实技术;5 ...
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机器人制作与创新

内容简介本书针对职业院校的学生特点,贯彻落实“以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位”的职业教育思想编写而成。本书内容包括机器人机身的组装,机器人基本动作的实现与调试,机器人各种输入输出设备的调试,机器人制作与创新等内容。本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书, ...
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机器人制作提高篇

我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反,通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动,使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的 ...
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DIY自制Wifi机器人

本文的目的是提供一个该项目的概览,同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节,但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册,不过,那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循GNUGPLv2发布了所有的源代码,因此,希望大家都来用这个 ...
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机器人鲁棒控制基础

机器人鲁棒控制基础机器人鲁棒控制基础
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瓦力机器人制作

瓦力机器人制作                                                
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DIY实战机器人

DIY实战机器人                                            
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机器人控制系统

本文主要从机器人控制系统的作用、 机器人控制系统的类型与结构、 机器人的计算机控制系统、 单节位置控制伺服系统、 多关节控制、 基于直角坐标的控制、 操作臂的力控制等方面讲述。
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