这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。
DIY自制Wifi机器人
资料详细技术说明
本文的目的是提供一个该项目的概览,同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节,但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册,不过,那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循GNUGPLv2发布了所有的源代码,因此,希望大家都来用这个源码,并尽量去完善它!
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