提供《DIY超简单的双足行走机器人》完整技术工程技术资料下载(归档大小 2774 K),包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。
DIY:简简单单自制平衡机器人
资料详细技术说明
这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。
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