平衡机器人

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这是一个很简单的机器人，使用一个简单的开关作为传感器，利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候，马达就启动了，使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。

2022-11-22 2 平衡机器人

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2013-07-12 174 平衡机器人

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2023-05-27 5 平衡机器人