双足行走

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难得一见的双足机器人控制代码，基于飞思卡尔编译器实现，涵盖运动算法与底层逻辑，适合深入研究机器人动力学与嵌入式开发。

2026-02-24 2 双足行走

本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...

2024-06-07 4 双足行走

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

2022-06-19 9 双足行走