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仿人智能控制 的查询结果
传感与控制 一种低功耗智能传感主动式标签的设计
针对普通标签不能满足一些特定的场合应用需求的问题,提出一种低功耗单片智能传感标签的设计方案。详细阐述了主动式RFID标签的设计思想、硬件结构和软件的设计方法。智能传感标签基于MSP430系列超低功耗单片机进行控制,并结合nRF2401射频芯片以及温湿度传感器SHT21S,实现传感信号的调制解调。该智能传感标签可以定时采集 ...
传感与控制 酒店S-bus智能电气控制系统方案
提供酒店智能照明方案
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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传感与控制 自动割草机器人的设计
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆 ...
传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用 ...
嵌入式综合 基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计
提出一种基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计,该系统通过ARM9微处理器和各种传感器模块实现温湿度的采集显示和控制、入侵防盗检测、液化气泄露检测;通过GPRS通讯将烟雾、煤气、红外等传感器的异常报警信息以短信方式通知用户;结合嵌入式Web服务器和CGI技术,以及USB摄像头的使用,通过连接PC实现实时远程视频、传感 ...
嵌入式综合 基于NiosII多核智能交通车载终端的设计
利用NiosII多核处理器,提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核,改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题,将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性,又能通过无线通讯及Internet与后台服务 ...
嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上 ...
无线通信 wifi远程控制智能小车
wifi智能小车制作
无线通信 物联网智能机房系统设计与实现
简述了实现智能机房系统所用的主要技术、设计方法和功能实现,包括通信协议设计、硬件电路设计和软件设计。系统功能包括控制、检测和无线通信等,实现了机房电器的控制、环境物理量的检测、机房安全的防范及通信等功能。同时增加了可无线遥控的智能小车,其上添加各种传感器,实现传感器的移动检测,增加了检测的灵活性。通 ...