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墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统

·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行通信协议，最后论述了基于FPGA的高速串行通讯控制器的具体实 ...
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基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用

·摘要：  介绍IEEE 1394总线在伺服控制系统中的应用.设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口.给出1394前端通信模块的软硬件设计.1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统 ...
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https://www.eeworm.com/dl/934791.html 技术资料

永磁同步伺服电机智能控制器的研制与开发

· 摘要：  介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片(TMS320LF2407A)作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步伺服电机提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法;结果表明,该系统稳定、可靠,有较 ...
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伺服控制系统在电子轮胎削磨机中的应用

·伺服控制系统在电子轮胎削磨机中的应用
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https://www.eeworm.com/dl/943052.html 技术资料

面向数控的32位伺服控制器的设计与实现

·面向数控的32位伺服控制器的设计与实现
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https://www.eeworm.com/dl/943180.html 技术资料

基于DSP的AoD炉氧枪直线电机伺服控制系统

·基于DSP的AoD炉氧枪直线电机伺服控制系统
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伺服控制系统的DM9000A以太网接口设计

· 摘要：  采用以太网控制器DM9000A,实现DSP+FPGA伺服控制系统的100M以太网接入.介绍了DM9000A的功能原理,给出了该器件与TMS320F2812 DSP的硬件连接方法、软件初始化及数据收发控制流程.  
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浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计

· 摘要：  本文结合科研课题语音控制机器人伺服系统运动技术的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统.为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验.  
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基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计

· 摘要：  集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化、漂移,且无法实现复杂控制,DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了 ...
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DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

· 摘要：  PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用.  ...
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