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技术资料 基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devicenet作为基于现场总线 ...
https://www.eeworm.com/dl/907736.html
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技术资料 直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf

从数控机床的诞生到现在,其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化,但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式,对于刀具和工作台等被控对象是直线形式的运动路径,只能借助于机械变换中间环节“间接 ...
https://www.eeworm.com/dl/907784.html
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技术资料 基于CAN总线的多伺服电机同步控制

根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接
https://www.eeworm.com/dl/908477.html
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技术资料 机器人视觉伺服系统的标定

机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最
https://www.eeworm.com/dl/909584.html
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技术资料 多路DSP伺服网络通讯系统研究

DSP相关应用硕士论文,对DSP产品的研发很有帮助
https://www.eeworm.com/dl/921320.html
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技术资料 基于RBFNN的伺服系统在线辨识方法

由于伺服系统中存在的非线性和不确定性,难以用传统的方法进行建模,本文采用神经网络通过函数逼近完成非线性系统的在线辨识。结合文中提出的径向基网络,通过对某转台伺服系统的仿真,验证了本文提出方法的
https://www.eeworm.com/dl/923753.html
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技术资料 各种微伺服电机(舵机)的参考资料

·各种微伺服电机(舵机)的参考资料
https://www.eeworm.com/dl/933895.html
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技术资料 基于DSP的数字伺服控制器设计

·基于DSP的数字伺服控制器设计
https://www.eeworm.com/dl/935440.html
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技术资料 基于DSP转台伺服系统设计与实现

· 摘要:  速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID控制策略,同时又解决了噪声抑制问题.试验证 ...
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技术资料 基于DSP的气动伺服系统的研究

·基于DSP的气动伺服系统的研究
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