搜索：交流伺服
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https://www.eeworm.com/dl/907736.html
技术资料
基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf
随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devic ...
https://www.eeworm.com/dl/907784.html
技术资料
直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf
从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于刀具和工作台等被控对象是直线形式的运动路径，只能借助于机 ...
https://www.eeworm.com/dl/908477.html
技术资料
基于CAN总线的多伺服电机同步控制
根据印刷机械的工艺特点，针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统，设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案，提出了上位机同步运动数据的产生机制，和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接 ...
https://www.eeworm.com/dl/909584.html
技术资料
机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最 ...
https://www.eeworm.com/dl/923753.html
技术资料
基于RBFNN的伺服系统在线辨识方法
由于伺服系统中存在的非线性和不确定性，难以用传统的方法进行建模，本文采用神经网络通过函数逼近完成非线性系统的在线辨识。结合文中提出的径向基网络，通过对某转台伺服系统的仿真，验证了本文提出方法的 ...
https://www.eeworm.com/dl/936828.html
技术资料
基于DSP转台伺服系统设计与实现
· 摘要：  速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID控制策略,同时又解决了 ...