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基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar

高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永 ...
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基于DSP及FPGA智能控制开放式伺服系统的研究.rar

随着工业技术的发展,伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛,特别是交流伺服系统得到了迅速发展。对于全闭环的伺服系统由于其本身的半定制特性,其关键是外环调节的设计使整个伺服系统达到稳态和动态的响应要求;对于不带位置传感器的稀土永磁无刷直流电机作为伺 ...
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基于DSP_FPGA的开放式伺服运动控制器的研究

运动控制系统在制造业中应用越来越广泛,而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水 的一个重要标志。提出一种基于!"#$%#&’ 的开放式运动控制器的设计方法。详细介绍了系统的组成和硬件设计,并 出整个系统的软件处理方法和软件框架结构。 ...
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能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究.pdf

负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置,其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究,以达到缩短研制周期,节约经费,提高可靠性和成功率的目的 ...
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一种改进的无位置传感器PMSM伺服系统.pdf

随着稀土材料和控制理论的发展,永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息,为了得到这些高分辨率的位置信息,传感器一般为编码器,固定在转子上,这样虽可以保证精度,但增加了系统的尺寸和成本,特别是增加了转子的惯量,并且需 ...
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伺服驱动速度调节器的一种参数整定方法.pdf

随着高性能微处理器、微电子技术以及 控制技术的不断发展,交流伺服驱动器已经广泛运用机械制造、电子、纺织、军工等运动控制领域。随着人们对运动控制要求的不断提高,使得人们对决定运动控制性能的关键部件-交流伺服驱动器的性能,提出了更高的要求。 当前,大部分交流伺服驱动器的速度环都采用pi调 ...
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基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计.pdf

目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流,在逆变器供电的情况下,不需要阻尼绕组,效率和功率因素都比较高,而且体积较同容量的异步电机小。本文介绍了一种 ...
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基于DSP的永磁同步电动机伺服系统的设计

为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407 数字信号处理器,实现了
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伺服控制系统中的传感器 280页 4.5M.pdf

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->伺服控制系统中的传感器 280页 4.5M.pdf
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基亏DSP_NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

·基亏DSP_NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
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