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基于DSP和CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.rar

针对旧产品的信号处理时间长,电流与位置信号检测精度低的不足,系统以tms320f2812 dsp 为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数控加工中心的应用中,具有定位无超调、 高刚性、高速度稳定性,达到了设计指标 ...
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无位置传感器感应电机伺服系统的研究.rar

超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件,具有比常规电容器更大的比容量,比蓄电池更高的比功率,是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量,并可以在极短的时间内释放,使用寿命长,环境友好,因此在混合动力电动车、脉冲电源系统和应急电源等领域具有广泛的应用前景。 ...
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电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提 ...
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https://www.eeworm.com/dl/896849.html 技术资料

如何组建一个设计伺服驱动器的项目组.rar

如何组建一个设计团队来完成伺服驱动器的设计,该文是我在该项目完成后的一点体会。
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基于DSPFPGA的永磁同步电机伺服控制系统研究.rar

随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展,以及先进控制理论的应用,永磁同步电动机(PMSM)伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构,开展了伺服系统电流环和速度环调节器的建模与设计、电机的启动方法及硬件和软件系统设计研究,主 ...
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高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制

伺服系统的非线性摩擦鲁棒控制,很好的参考文献
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基于全数字伺服控制单元的插补控制算法研究.pdf

数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差,它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转,使实际位置也 ...
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基于PSoC+CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.pdf

psoc (programmable system on chip)是一种新型的片上可编程系统芯片,片内集成了可编程的数字与模拟系统,可灵活配置用户所需的各种功能模块,具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、重量轻、转矩大、运行可靠、易于控制等优点,在工业控制及航空航天领域得到了 ...
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三相无刷直流伺服电机控制系统的研究.pdf

无刷直流电动机的最大特点,是没有换向器(整流子)和电刷组成的机械接触机构。它没有换向火花,没有无线电干扰,寿命长;运行可靠;维护简便;此外,它的转速不受机械换向的限制,可以在每分钟高达几十万的速度中运行[1]。随着高性能的单片机和专门用途的dsp(digital signal processor)等微处理器的发 ...
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永磁同步电动机伺服系统控制策略.pdf

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度,无位置累积误差;特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比降低了系统成本,提高了可靠性,在数控领域得到了广泛的应用。但是,步进电机在低速运行时的振动、噪声大,在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振, ...
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