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软件设计/软件工程 基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
matlab例程 二级倒立摆控制器的仿真与设计
二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
matlab例程 基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
技术资料 二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中,运行该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平
技术资料 基于单片机实现对二级倒立摆的控制
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。关键词:倒立摆 单片机 状态反馈
系统设计方案 二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
matlab例程 对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究
对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究,在MATLAB环境下进行仿真试验,仿真曲线达到了理想效果。
matlab例程 只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件
只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
matlab例程 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
技术资料 基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。关键词:单片机; 状态空间法; 倒立摆