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· 摘要： 依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法
2023-05-19 09:50:02
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输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。
2023-06-20 00:40:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手：数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
2023-07-03 01:50:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
2023-08-25 23:10:01
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该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。
2023-09-25 09:10:01
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说话人识别是指通过对说话人语音信号的分析处理来自动识别说话人的身份，它在许多领域内有着良好的应用前景。
2023-10-05 00:50:01
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机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。
2023-10-11 21:20:02
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为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。
2023-10-12 06:30:01
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目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源
2023-11-17 09:10:01
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关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
2023-11-24 05:50:01
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论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24 07:50:01
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将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
2024-01-23 22:30:01
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本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统，并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括： 基于ARM7微处理器的LPC2292，构建了喷雾机器人控制系统。
2024-01-29 18:40:01
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设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器试验平台系统，利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块，用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块，为进行面向智能机器人控制的传感器测
2024-02-17 04:00:01
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目前应用最广泛的模糊聚类算法是基于目标函数的模糊k-均值算法，针对该算法存
在的缺点，本文提出一种改进的聚类算法，利用遗传算法的全局优化的特点，在能够在正确获得未知对象的聚类中心数目的同时，克服
2024-02-20 03:10:01
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为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
2024-05-06 01:30:01
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本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据，去除冗余数据并解决数据冲突问题，不但减少了神经网络的计算负担，而且生成
2024-05-16 06:50:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality
2024-06-23 20:50:02
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·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
2024-07-16 04:50:01
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·摘要： 本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度
2024-07-19 11:00:01
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