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PID-小车类-两轮自平衡小车资料

#define PI (3.14159265)

// 度数表示的角速度*1000

#define MDPS (70)

// 弧度表示的角速度

#define

2022-06-01 14:00:02 下载 4 查看 2,639
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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源

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函数功能:增量PI

2022-06-01 15:00:02 下载 10 查看 5,681
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基于FuzzyPI混合控制的无刷直流电机系统研究.rar

本文主要研究的是基于Fuzzy—PI混合控制的无刷直流电机(BLDCM)控制系统。详细介绍了无刷直流电机的基本组成、基本运行原理及其调速方法,给出了无刷直流电机的数学模型。
2023-09-12 09:40:01 下载 2 查看 9,655
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For solving the following problem: "There is No Free Lunch" Time Limit: 1 Second Memory Limit: 3

That is, if you buy one of the dishes on their menu, denoted by di with price pi , you may get the two
2014-01-12 14:01:01 下载 59 查看 1,204
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基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计

· 摘要:  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;
2023-06-01 17:10:47 下载 4 查看 627
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硬件设计新手入门宝典之第二部

学了模电数电基本知识后,这些知识在实际硬件产品设计中是如何应用,实际硬件产品电路又是什么样的呢?
2022-11-10 14:30:02 下载 8 查看 432
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高功率充电机控制程序设计。将输入指令和反馈进行比较

将输入指令和反馈进行比较,然后进行PI运算,再乘上单位的正弦值就变成输入电流需要跟踪的对象,然后将输入电流采样后和它进行滞回比较,比较后就可以给出开关管的开关信号了
2014-01-07 19:20:01 下载 29 查看 1,085
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用51汇编语言设计的DTMF发生器程序

·详细说明:用51汇编语言设计的DTMF发生器程序 输出到PI的每次间隔是52个指令周期 主频:6M,6M/12=0.5M,每个指令周期:2uS 即每次输出到P1的时间间隔是122uS 指令周期数:52
2023-05-18 13:40:22 下载 4 查看 7,107
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基于新型电子负载恒流放电设备的研究

基于新型电子负载恒流放电设备的研究:摘要:设计了以PI调节器作为控制器的恒流放电装置,以工作于线性区的MOSFET和功率电阻相结合作为电子负载。各支路间采取按电流自动均流技术动态平衡支路放电功率,提高
2024-01-20 22:20:01 下载 7 查看 1,950
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液晶制程图文介绍(全)

有了这份文档就可以去做液晶了包括: 1.LCD Panel Structure and Materials 2.LCD Cell Process Manufacturing 3.Pre-cut Process 4.PI
2024-01-23 19:40:01 下载 5 查看 5,986
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工业过程常用控制技术的原理和优缺点及发展趋势


关键字:控制技术;PI
2024-02-04 20:20:01 下载 6 查看 6,237
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共享控制系统的丢包预测补偿控制算法

对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算
2024-03-05 00:10:01 下载 6 查看 5,619
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PEMFC输出性能的鲁棒控制

由于系统在运行中存在许多摄动及干扰,电池功率输出不稳定的实际情况,使用鲁棒PI 控制器的设计方
2024-03-22 05:20:01 下载 8 查看 9,267
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有源电力滤波器直流侧电压控制的研究

针对直流侧电压波动对有源电力滤波器性能的影响,以并联型有源电力滤波器为例,阐述了系统中直流侧电压波动的原因,从瞬时能量守恒方面分析了直流侧电压控制的
原理,在此基础上提出了将PI控制和模糊控制相
2024-03-23 08:40:02 下载 5 查看 6,175
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Buck DC/DC变换器输出阻抗优化设计研究

本文提出了电压控制型Buck dc/dc变换器最优截止频率 cf 选择,在此基础上给出了电压控制型Buck 变换器输出阻抗的优化设计准则:采用 PI 调节器或单极点双零点补偿器,当截止频率满足最优截止
2024-04-04 18:30:01 下载 2 查看 1,647
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基于连续继电辨识的自整定PID控制器

通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PI
2024-05-11 23:50:01 下载 1 查看 5,614
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移相全桥ZVSZCS变换器

以移相全桥ZVSZCS 变换器作为控制对象, 分析了平均电流模式的电压电流双闭环控制系统的控制原理, 用 MATLAB 中的可视化工具SISOTOOL 设计了电压电流双闭环的PI 调节参数, 减少了设计的复杂性和重复性
2024-12-04 23:50:02 下载 7 查看 3,092
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LINUX 全系列从安装到架站管理教学文件 共197个教学文件,包含: linux 208招 Linux Kemel 核心 Linux X Window应用问答 Linux 使用小技巧 L

Window应用问答 Linux 使用小技巧 Linux 指令大全 LINUX 文件系统介绍 Linux 系统设定 Linux 系统命令 Linux的安装 Linux的快技法 Linux是什么
2017-04-27 10:41:02 下载 190 查看 1,122
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现代汽车上的传感器

传感器到底是什么呢?其实它就相当于我们的眼、耳、鼻、舌和身体等5个感觉器官。在汽车上人们利用传感器来取代人体的5个感觉器官,以减轻
2024-03-01 15:00:01 下载 8 查看 5,599
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dspc语言程序实现iir滤波器

justify;"> 设计中使用的信号为

信息信号: signal=sin(2*pi

2016-05-08 23:00:32 下载 1 查看 56
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