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简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。
2023-06-10 02:00:04
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其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。
2023-06-23 09:50:02
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
2023-07-03 05:30:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
2023-08-23 20:10:01
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基于TMS320F2812的机器人控制系统的相关研究
2023-09-18 00:20:02
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智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。
2023-09-20 05:20:02
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该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、
2023-09-20 06:50:01
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利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。
2023-09-30 22:10:01
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今以蓝牙技术, 构筑了机器人无线传感器网络, 取代了电缆连接, 给出了系统整体架构和网络模型, 同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。
2023-10-20 02:50:01
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首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
2023-10-30 08:50:01
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嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证
摘要: 简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统( F A D S ) 的空气动力学模型， 并以美国的X - 3 3飞行器为例， 详细描述了该系
2023-11-11 16:50:01
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基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。
2024-01-24 02:10:01
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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定
位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27 17:00:02
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新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
2024-02-01 07:30:02
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针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
2024-02-05 16:30:01
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为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消
2024-02-08 21:10:01
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提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
2024-02-16 06:40:01
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
2024-02-16 07:50:01
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本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。
关键词: 机器人; 传感器; 信号
2024-02-21 20:20:02
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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及实时多任务操作系统μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104
2024-03-19 19:50:01
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