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基于单片机的直流电机调速控制

对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。
2023-10-04 12:50:01 下载 10 查看 4,519
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摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主

本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。
2016-06-29 10:02:01 下载 179 查看 1,093
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猜数字

猜数字,给定六个数列的生成公式,随机地从上述数列中选取一个作为本轮游戏的数列,并从该数列中随机地选取连续地三个元素,请用户猜该数列的下一个元素是什么
2013-12-21 22:34:06 下载 51 查看 1,029
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数学问题如数家珍

span style="font-family:宋体, Arial, Helvetica, serif;white-space:normal;">本书主要内容包括:什么是数学、数学产生于何时、第一部数学著作是什么
2021-11-03 23:37:54 查看 65
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边缘保留的图像滤波方法

一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法,即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过MATLAB/SIMULINK 仿真,仿真结果表明该传统PID 控制器相比较,具有自适控制器与
2023-11-29 12:20:01 下载 10 查看 1,558
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玻璃纤维机械炉温控制系统的研究

在研发的玻璃纤维机械炉温控制系统中,本文使用VB6.0 的MSComm 控件来实现
PC 机与单片机之间的串行通信,并将模糊控制和常规PID 控制相结合,实现了PID 参数的在线自调整,提高了系
2024-04-01 20:30:01 下载 8 查看 5,242
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飞思卡尔智能车程序

MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
2013-06-01 23:50:02 下载 135 查看 1,224
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设计的一个温度控制程序

设计的一个温度控制程序,很使用的PID算法,调试过了很好用的。
2016-07-12 00:29:01 下载 50 查看 1,092
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这是一个控制无刷直流电机的程序

这是一个控制无刷直流电机的程序,采用PID算法实现,c语言编程
2017-05-09 00:48:02 下载 50 查看 1,108
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飞思卡尔智能车的程序。红外循迹

红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
2013-12-20 03:07:21 下载 155 查看 1,169
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无刷直流电机仿真

无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美
2019-04-09 19:37:59 下载 1 查看 66
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蓝牙平衡车直走

这是一stm32为主控的平衡小车运行程序,pid算法,可以直立或者直走的程序
2023-01-13 19:50:02 下载 3 查看 4,385
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飞思卡尔智能车程序

MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
2023-04-04 10:30:02 下载 7 查看 1,419
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pidkongzhi_c.txt

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->pidkongzhi_c.txt
2024-07-16 11:40:01 下载 5 查看 2,861
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superpid_c.txt

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->superpid_c.txt
2024-12-30 17:50:01 下载 4 查看 5,737
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积分分离式matlab仿真

连续系统积分分离式PIDmatlab仿真模板代码,可参照次模板仿真并在线调整pid参数
2025-05-12 03:40:01 下载 10 查看 8,357
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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除

处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。
2013-12-19 10:57:01 下载 138 查看 1,095
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:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
2014-10-12 01:30:46 下载 56 查看 1,185
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西门子自整定控制的C语言

该文件为西门子上的PID控制,已经成功移植,

西门子PID程序(FB58)的C代码带自整定功能(当你读懂后你就能体会伟大的西门子过程控制的精妙以及STEP7命名的由来)

2022-06-09 10:30:01 下载 8 查看 3,204
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基于PMAC卡的控制算法研究

可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能,源于其优良的PID 控制性能,
本文就其PID 控制算法进行了深入研究,提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。
2023-11-23 04:30:01 下载 9 查看 6,752
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