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·基于DSP的嵌人式冲床数控系统设计
2024-06-17 23:20:01
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·室内移动机器人程序设计研究
2024-06-22 10:20:01
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·自主式足球机器人控制系统设计研究
2024-06-24 22:40:01
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· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态
2024-07-24 00:10:01
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·高级机器人学与步行机器人
2024-07-26 12:10:01
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·基础机器人学与宝贝车机器人
2024-07-28 08:30:01
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·摘要： 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述.通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取.采用综合使用反求软件和传统
2024-08-28 21:40:01
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·摘要： 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象
2024-10-23 00:00:02
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· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用
2024-11-01 09:00:02
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·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等
2024-11-02 08:50:02
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人华人民共和国国家标准电磁
2024-11-18 05:40:01
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·自主式足球机器人控制系统设计研究
2024-11-18 16:30:01
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·网络机器人遥操作系统设计与实现
2024-11-18 22:00:01
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·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性
2024-11-21 22:10:02
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阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、
2024-12-29 12:50:01
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这是周立功写给单片机初学者的文章，对初学单片机的童鞋有很好的启示
2025-06-10 00:50:01
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基于 LM3S1607 的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH 为控制核心的单片机系统，它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。
2025-11-22 14:01:23
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6首音乐 ，欢迎大家下载，r2机器人配套程序
2025-11-23 09:37:04
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C51单片机与智能机器人,很不错的资料，欢迎大家下载。
2025-11-24 17:43:56
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《周立功写给学单片机的年轻人》是一份珍贵的学习指南，由资深工程师周立功先生专门为初学者及在校大学生撰写。
2025-11-28 14:08:44
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