histopeppers.txt

kalman滤波

          49
          54
         147
         279
         433
         725
         960
        1203
        1281
        1322
        1376
        1334
        1365
        1242
        1128
        1116
         991
         937
         826
         829
         757
         698
         713
         670
         617
         551
         582
         500
         488
         480
         478
         486
         505
         492
         552
         554
         578
         650
         669
         728
         770
         802
         820
         815
         891
         850
         900
         815
         856
         836
         863
         907
         903
         963
         883
         871
         942
         935
         993
        1037
        1040
        1069
        1187
        1259
        1319
        1410
        1507
        1632
        1665
        1714
        1700
        1827
        1893
        1930
        1905
        1990
        2126
        2197
        2289
        2366
        2413
        2393
        2504
        2447
        2296
        2236
        2078
        1939
        1867
        1611
        1425
        1301
        1216
        1062
         983
         972
         930
         857
         825
         765
         785
         777
         718
         767
         770
         757
         708
         728
         725
         745
         721
         678
         763
         769
         730
         776
         789
         757
         808
         747
         816
         780
         828
         851
         810
         779
         838
         837
         872
         844
         814
         864
         849
         889
         896
         901
         960
         929
         975
         970
        1050
        1109
        1125
        1191
        1203
        1322
        1295
        1318
        1323
        1359
        1386
        1429
        1428
        1452
        1457
        1517
        1612
        1636
        1731
        1656
        1760
        1664
        1734
        1818
        1820
        1896
        1858
        1915
        1896
        1890
        2020
        1862
        1863
        1802
        1768
        1727
        1686
        1742
        1684
        1716
        1685
        1721
        1793
        1685
        1744
        1577
        1640
        1683
        1767
        1836
        1894
        2010
        2133
        2175
        2290
        2226
        2117
        2054
        1786
        1583
        1361
        1194
        1021
         902
         824
         685
         722
         614
         637
         594
         623
         647
         587
         613
         659
         676
         650
         562
         551
         420
         311
         244
         166
         116
          86
          47
          27
          11
           6
           4
           2
           1
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0
           0