histo1.txt

kalman滤波

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
3
1
4
8
14
19
50
63
83
133
179
228
300
356
459
565
616
739
899
1091
1299
1491
1453
1748
1798
1958
1902
2018
1970
1971
1976
1918
1822
1731
1623
1571
1396
1332
1302
1160
1151
957
948
946
906
838
807
799
774
803
842
839
812
876
875
850
880
920
958
929
871
906
940
962
958
973
1016
1019
1207
1133
1148
1266
1290
1416
1487
1634
1734
1801
1899
1970
1915
1922
1857
1794
1746
1605
1498
1470
1431
1415
1326
1395
1382
1407
1367
1420
1470
1502
1587
1687
1602
1742
1844
2104
2076
2176
2311
2395
2379
2424
2316
2293
2054
1883
1974
1884
1931
2141
2061
2238
2274
2407
2372
2421
2321
2344
2202
2238
2289
2286
2342
2416
2609
2674
2708
2676
2668
2374
2252
2132
1876
1739
1648
1519
1433
1389
1289
1244
1187
1193
1211
1257
1218
1238
1319
1205
1154
1137
1044
911
840
734
684
642
643
611
637
657
716
754
771
840
841
941
950
936
827
871
845
876
856
861
896
945
934
1020
982
1067
1048
1040
946
990
893
701
574
460
399
366
356
244
228
189
172
129
95
82
64
49
31
25
16
15
9
7
1
3
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0