aufbaureglerclass.mbe

来自「带反馈控制的半车Matlab模型」· MBE 代码 · 共 24 行

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StateSpaceOdss named: AufbaureglerClass.
  parameter: #(kvorne)  on: ScalarOdss default: 4208.23345238911;
             #(khinten) on: ScalarOdss default: 4208.23345238911;
             #(f)       on: ScalarOdss default: 100.0;
             #(k_phi)   on: ScalarOdss default: 1.02409125329701;
             #(k_phip)  on: ScalarOdss default: 1.0;
  input:     #(phi)     on: ScalarOdss;
             #(phip)    on: ScalarOdss;
  output:    #(Fvorne)  on: VectorOdss size: 3 unit: 'F';
             #(Fhinten) on: VectorOdss size: 3 unit: 'F';
             #(phipp)   on: ScalarOdss;


  state:     #(x) on: ScalarOdss;

  auxiliar:  #(y) on: ScalarOdss;

  auxiliarEquation:
    y := 2*3.14*f*phip-4*3.14*3.14*f*f*x;

  stateEquation:
    x