halbfahrzeugclass.mhs

带反馈控制的半车Matlab模型

""

MechatronicHcsOdss named: HalbfahrzeugClass.
  input:     #(xs1)           on: ScalarOdss;
             #(xs2)           on: ScalarOdss;
  output:    #(posVorne)      on: ScalarOdss;
             #(velVorne)      on: ScalarOdss;
             #(accVorne)      on: ScalarOdss;
             #(posHinten)     on: ScalarOdss;
             #(velHinten)     on: ScalarOdss;
             #(accHinten)     on: ScalarOdss;
             #(phi)           on: ScalarOdss;
             #(phip)          on: ScalarOdss;
             #(xRadVorne)     on: ScalarOdss;
             #(xpRadVorne)    on: ScalarOdss;
             #(xppRadVorne)   on: ScalarOdss;
             #(FReifenVorne)  on: ScalarOdss;
             #(xRadHinten)    on: ScalarOdss;
             #(xpRadHinten)   on: ScalarOdss;
             #(xppRadHinten)  on: ScalarOdss;
             #(FReifenHinten) on: ScalarOdss;
             #(phipp)         on: ScalarOdss;
             #(accVorne_W)    on: ScalarOdss;
             #(accHinten_W)   on: ScalarOdss;
             #(radLastVorne)  on: ScalarOdss;
             #(radLastHinten) on: ScalarOdss;





  partDefinition: 
    massevorne is: MassevorneClass;                  
    massehinten is: MassehintenClass;                  
    gelenk is: GelenkClass;                  
    umgebung is: UmgebungClass;                  
    radvorne is: RadClass;                  
    radhinten is: RadClass;                  
    environmentJoint is: EnvironmentJointClass;                  
    anregung is: AnregungClass;                  
    zeiger is: ZeigerClass;                  
    aufbauregler is: AufbaureglerClass;                  
    sensor is: SensorClass;                  
    radSensoren is: RadSensorenClass;                  
    aufbauBewertungH is: BewertungType;                  
    aufbauBewertungV is: BewertungType;

  inputCondition:
    anregung at: xs1 connectTo: xs1;
    anregung at: xs2 connectTo: xs2;

  connectCondition:
    MechanicCeMbs from: massevorne at: GelenkPort connectTo: gelenk at: J1;
    MechanicCeMbs from: gelenk at: J2 connectTo: massehinten at: GelenkPort;
    MechanicCeMbs from: radvorne at: ReifenPort connectTo: umgebung at: Vorne;
    MechanicCeMbs from: radvorne at: AufbauPort connectTo: massevorne at: AufbauPort;
    MechanicCeMbs from: umgebung at: Hinten connectTo: radhinten at: ReifenPort;
    MechanicCeMbs from: radhinten at: AufbauPort connectTo: massehinten at: AufbauPort;
    MechanicCeMbs from: umgebung at: EnvironmentPort connectTo: environmentJoint at: J1;
    MechanicCeMbs from: environmentJoint at: J2 connectTo: massevorne at: GelenkPort;
    MechanicCeMbs from: radvorne at: Zylinder connectTo: massevorne at: AufbauPort;
    MechanicCeMbs from: radhinten at: Zylinder connectTo: massehinten at: AufbauPort;

  coupleCondition:
    radvorne at: zWeganregung connectTo: anregung at: y1;
    radhinten at: zWeganregung connectTo: anregung at: y2;
    zeiger at: posVorne connectTo: massevorne at: posCenter;
    zeiger at: posHinten connectTo: massehinten at: posCenter;
    zeiger at: posGelenk connectTo: massehinten at: posGelenk;
    aufbauregler at: phi connectTo: zeiger at: divWinkel;
    radvorne at: Hydraulikkraft connectTo: aufbauregler at: Fvorne;
    radhinten at: Hydraulikkraft connectTo: aufbauregler at: Fhinten;
    sensor at: phiIn connectTo: zeiger at: divWinkel;
    sensor at: xVorne connectTo: massevorne at: posCenter;
    sensor at: xpVorne connectTo: massevorne at: velCenter;
    sensor at: xppVorne connectTo: massevorne at: accCenter;
    sensor at: phipVorne connectTo: massevorne at: velPhi;
    sensor at: xHinten connectTo: massehinten at: posCenter;
    sensor at: xpHinten connectTo: massehinten at: velCenter;
    sensor at: xppHinten connectTo: massehinten at: accCenter;
    sensor at: phipHinten connectTo: massehinten at: velPhi;
    radSensoren at: RadHinten connectTo: radhinten at: RadMessungen;
    radSensoren at: RadVorne connectTo: radvorne at: RadMessungen;
    radvorne at: zA connectTo: sensor at: posVorne;
    radvorne at: zAp connectTo: sensor at: velVorne;
    radhinten at: zA connectTo: sensor at: posHinten;
    radhinten at: zAp connectTo: sensor at: velHinten;
    aufbauregler at: phip connectTo: sensor at: phip;
    aufbauBewertungV at: xapp connectTo: sensor at: accVorne;
    aufbauBewertungH at: xapp connectTo: sensor at: accHinten;
    aufbauBewertungV at: fdyn connectTo: radSensoren at: FReifenVorne;
    aufbauBewertungH at: fdyn connectTo: radSensoren at: FReifenHinten;

  outputCondition:
    posVorne connectTo: sensor at: posVorne;
    velVorne connectTo: sensor at: velVorne;
    accVorne connectTo: sensor at: accVorne;
    posHinten connectTo: sensor at: posHinten;
    velHinten connectTo: sensor at: velHinten;
    accHinten connectTo: sensor at: accHinten;
    phi connectTo: sensor at: phi;
    phip connectTo: sensor at: phip;
    xRadVorne connectTo: radSensoren at: xRadVorne;
    xpRadVorne connectTo: radSensoren at: xpRadVorne;
    xppRadVorne connectTo: radSensoren at: xppRadVorne;
    FReifenVorne connectTo: radSensoren at: FReifenVorne;
    xRadHinten connectTo: radSensoren at: xRadHinten;
    xpRadHinten connectTo: radSensoren at: xpRadHinten;
    xppRadHinten connectTo: radSensoren at: xppRadHinten;
    FReifenHinten connectTo: radSensoren at: FReifenHinten;
    phipp connectTo: aufbauregler at: phipp;
    accVorne_W connectTo: aufbauBewertungV at: xappw;
    accHinten_W connectTo: aufbauBewertungH at: xappw;
    radLastVorne connectTo: aufbauBewertungV at: rL;
    radLastHinten connectTo: aufbauBewertungH at: rL;

end.