radsensorclass.mbe

来自「带反馈控制的半车Matlab模型」· MBE 代码 · 共 22 行

""

StateSpaceOdss named: RadSensorClass.
  input:     #(posRad)       on: VectorOdss size: 3;
             #(velRad)       on: VectorOdss size: 3;
             #(accRad)       on: VectorOdss size: 3;
             #(FReifen)      on: ScalarOdss;
  output:    #(RadMessungen) on: VectorOdss size: 4;
             #(xR)           on: ScalarOdss;
             #(xRp)          on: ScalarOdss;



  outputEquation:
    RadMessungen at: 1 put: (posRad at: 3);
    RadMessungen at: 2 put: (velRad at: 3);
    RadMessungen at: 3 put: (accRad at: 3);
    RadMessungen at: 4 put: FReifen;
    xR := (posRad at: 3);
    xRp := (velRad at: 3);

end.