radsensorenclass.mbe

来自「带反馈控制的半车Matlab模型」· MBE 代码 · 共 27 行

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StateSpaceOdss named: RadSensorenClass.
  input:     #(RadHinten)     on: VectorOdss size: 4;
             #(RadVorne)      on: VectorOdss size: 4;
  output:    #(xRadVorne)     on: ScalarOdss;
             #(xpRadVorne)    on: ScalarOdss;
             #(xppRadVorne)   on: ScalarOdss;
             #(FReifenVorne)  on: ScalarOdss;
             #(xRadHinten)    on: ScalarOdss;
             #(xpRadHinten)   on: ScalarOdss;
             #(xppRadHinten)  on: ScalarOdss;
             #(FReifenHinten) on: ScalarOdss;



  outputEquation:
    xRadVorne := RadVorne at:1;
    xpRadVorne := RadVorne at:2;
    xppRadVorne := RadVorne at:3;
    FReifenVorne := RadVorne at:4;
    xRadHinten := RadHinten at:1;
    xpRadHinten := RadHinten at:2;
    xppRadHinten := RadHinten at:3;
    FReifenHinten := RadHinten at:4;

end.