radclass.mhs

带反馈控制的半车Matlab模型

""

MechatronicHcsOdss named: RadClass.
  port:      #(AufbauPort)     on: BodyAtpMbs;
             #(ReifenPort)     on: BodyAtpMbs;
             #(Zylinder)       on: BodyAtpMbs;
  input:     #(zWeganregung)   on: ScalarOdss unit: 'm';
             #(Hydraulikkraft) on: ForceJcsMbs;
             #(zA)             on: ScalarOdss;
             #(zAp)            on: ScalarOdss;
  output:    #(RadMessungen)   on: VectorOdss size: 4;





  partDefinition: 
    radmasse is: RadmasseClass;                  
    reifenfeder is: ReifenfederClass;                  
    aufbaufeder is: AufbaufederClass;                  
    reifenreal is: ReifenrealClass;                  
    hydraulikzylinder is: HydraulikzylinderClass;                  
    radSensor is: RadSensorClass;                  
    federbeinRegler is: FederbeinReglerClass;

  portCondition:
    aufbaufeder at: J2 connectTo: AufbauPort;
    reifenfeder at: J2 connectTo: ReifenPort;
    hydraulikzylinder at: J2 connectTo: Zylinder;

  inputCondition:
    reifenreal at: zWeganregung connectTo: zWeganregung;
    hydraulikzylinder at: Hydraulikkraft connectTo: Hydraulikkraft;
    federbeinRegler at: zA connectTo: zA;
    federbeinRegler at: zAp connectTo: zAp;

  connectCondition:
    MechanicCeMbs from: reifenfeder at: J1 connectTo: radmasse at: ReifenPort;
    MechanicCeMbs from: radmasse at: AufbauPort connectTo: aufbaufeder at: J1;
    MechanicCeMbs from: hydraulikzylinder at: J1 connectTo: radmasse at: AufbauPort;

  coupleCondition:
    reifenreal at: zReifenpos connectTo: radmasse at: pos;
    reifenreal at: zReifenvel connectTo: radmasse at: vel;
    radmasse at: FReifenfeder connectTo: reifenreal at: FReifenfeder;
    radSensor at: posRad connectTo: radmasse at: pos;
    radSensor at: velRad connectTo: radmasse at: vel;
    radSensor at: accRad connectTo: radmasse at: acc;
    radSensor at: FReifen connectTo: reifenreal at: FReifen;
    hydraulikzylinder at: Hydraulikkraft connectTo: federbeinRegler at: F;
    federbeinRegler at: zR connectTo: radSensor at: xR;
    federbeinRegler at: zRp connectTo: radSensor at: xRp;

  outputCondition:
    RadMessungen connectTo: radSensor at: RadMessungen;

end.