m_t.asv

来自「针对卡尔曼滤波的原创改进算法」· ASV 代码 · 共 18 行

x=1:0.2:100;
y=ttrue(x);
plot(x,y);
title('真实轨迹');
xlabel('时间');
ylabel('位移');
legend('y=10*sin(x)');
ylim([-15,15]);


R=2;
y=mmeasured(x,R);
plot(x,y);
title('测量轨迹');
xlabel('时间');
ylabel('位移');
legend('y=10*sin(x)+2*randn(size(x))');
ylim([-15,15]);