汽车理论第六版清华大学余志生 主编
卡尔曼滤波算法
资料详细技术说明
针对四旋翼飞行器姿态控制中传感器噪声和误差问题，采用卡尔曼滤波实现陀螺仪与加速度计数据融合，提升姿态检测精度。该方案经过多个实际项目验证，具备良好的抗干扰能力和环境适应性，可直接用于工业级飞行控制系统开发。
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