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<title>学位论文－基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究</title>
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<p></p></td>
<td width="81%"><p>馆藏号：Y488941<br>
<br>
论 文 题 目：<strong style="font-weight: 400">基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究</strong><br>
学位授予单位：西北工业大学<br>
作 者：潘光<br>
申请学位级别：博士<br>
学 科 名 称：计算机应用技术<br>
指 导 教 师：高德远<br>
出 版 时 间：2002.11<br>
摘 要：<br>
该文采用基于VHDL高级综合的高层次设计方法对某型水下航行器自控系统的集成设计进行了研究.该文采用该方法对水下航行器自控系统的集成设计进行研究,将为中国EDA技术的发展作出创造性的贡献.论文所作的工作包括: 1)基于对集成系统的深入分析,该文提出了8051核心控制器与外围电路接口的设计方案,并设计了系统的结构框图.2)该文在对VHDL语法结构深入分析的基础上,提出了关于算法级行为描述的特征和行为描述的策略,由此设计了某型水下航行器自控系统的算法级行为描述程序.该文提出了复杂数字系统的模拟策略,设计了VHDL测试基准程序,完成了系统功能模块的模拟验证.3)该文对ASIC高级综合的理论与方法进行了深入的探讨:该文给出了一种迭代的调度分配改进算法,在保证所需功能单元数目最少的情况下,进一步考虑调度与分配过程的相互作用,以减少存储元件及互连元件的数目,从而降低设计的整体造价.4)该文借助于《Talent 2000 ASIC高层次自动设计系统》对某型水下航行器自控系统的高级综合实现进行了初步探讨. 5)该文建立了水下航行器空间运动方程组,为控制系统设计奠定了重要的基础. 该文应用输出反馈变结构控制方法和非线性变结构控制方法完成了某型水下航行器自控系统的软件设计. 在非线性变结构控制方法研究中,该文提出了一种具有时变、非线性、"准时间最优"开关超曲面的变结构控制器,由此所设计的控制系统动态响应速度快,超调小,鲁棒性强,无稳态误差.<br>
分 类 号：TP302<br>
关 键 词：水下航行器;自动控制系统;变结构控制;操作调度;资源分配
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