水下航行器

水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。

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水下航行器热门资料

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超高速水下航行器横滚控制研究.pdf underwater vehicle roll control-Ultra-high-speed underwater vehicle roll control

2024-04-03 9 水下航行器

· 摘要：  基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择...

2023-05-26 9 水下航行器

提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务...

2014-12-29 43 水下航行器

基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！

2014-01-10 98 水下航行器

2013-04-15 61 水下航行器

一本非常好的介绍水下机器人的书籍，就是有点老

2016-05-23 1 水下航行器

水下机器人，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。

2023-01-03 7 水下航行器

应用matlab强大的仿真能力，应用到航空航天上

2023-11-08 6 水下航行器