diriver_test.v

基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.7 步进电机的控制 9.7.1 步进电机驱动的逻辑符号 9.7.2 步进电机驱动的时序图 9.7.3 步进电机驱动的逻辑框图

/* 步进电机驱动的顶层模块  */

`timescale 1ps/1ps

module    DIRIVER_TEST;
     reg      CLR, CLK, DIR;
     wire     [3:0] OUT;
     parameter  STEP=50;

     DIRIVER  DIRIVER (CLK, CLR, DIR, OUT);

     always #(STEP/5)  CLK=~CLK;

     initial
        begin
          CLK=0; DIR=0; CLR=1;
          #(STEP/2)     CLR=0;
          #(STEP/2)     CLR=1;  
          #(STEP*3.5)   DIR=1;
          #(STEP)    
          #(STEP*3)     DIR=0;
          #(STEP)      
          #(STEP)   $finish;
        end
endmodule