平衡小车开源资料

自平衡小车，一个老外的多年的研究，很有魅力，几乎所有功能都有了

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某宝上买的自平衡小车资料，包含源代码。还有手机APK遥控软件

#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查...

双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。

平衡车设计所需全部资料，包括控制部分、原理、软件、硬件设计等。