基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用 - 免费下载
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资源简介
主要研究基于Stew art 平台的六维力传感器在风洞天平中的应用, 及其结构的优化设计。根据最小条件数准则进行运动学设计, 依据力变换矩阵条件数的各向同性进行结构优化设计, 并用数值算例加以验
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