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基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究

  • 资源大小:210 K
  • 上传时间: 2024-01-24
  • 上传用户:zhengtiantong
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Stewart

资 源 简 介

对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感

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