基于DSP的SPM电机的无传感器矢量控制方法.

摘要：本文提出了一种某于DSP的隐极电机的无位置传感器的矢量控制方法。本算法充分利用了隐极电机的特性来进行近似地估计转子的位置，大大减低了算法的运算量。此外，本算法还巧妙地利用了a-5轴磁链的极性来近似估计转子的运行速度，实现了完整的无位置传感器的矢量控制。文章最后给出了本算法基于TMS320F2812DSP的实现。

关键词：永磁同步电机；隐极电机；位置估计；速度估计；无传感器控制

1引言

永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor PMSM）

由于它的高效率等优点越来越受到人们的广泛应用。而PMSM驱动的核心在于电机转子的速度和位置的检测，通常做法是在转子上安装位置传感器来检测转子的位置和速度。但是安装的传感器会增加额外的费用，并且会增加电机的体积。所以，无传感器的电机驱动系统是现代永磁同步电机驱动的一大主流。

近几年很多学者在无传感器的控制策略方面做了大量的研究和探索，产生了很多新的无传感器控制策略，这些控制策略都是围绕转子位置估计和速度估计进行。然而没有任何一种控制策略能够适合于所有电机，而本文讨论的控制对象是SPM电机，SPM电机可以看成是带有很大有效气隙的隐极电机，这使得对SPM同步电机的矢量控制相对较为简单。本控制策略充分利用了隐极电机的特性，对永磁同步电机的模型进行了近似，使得本策略对转子角度和速度的估计相对较为简单。大量实验结果证明了本控制策略的有效性。

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