自主移动机器人控制程序

自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究

·摘要： 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DS...

·基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究河海大学硕士学位论文基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究姓名：刘晓磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：周军20080301

本文介绍了基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现，在机器人移动领域具有算法的改进

提供《《自主移动机器人导论》（中文版）》完整单片机开发工程技术资料下载（归档大小 46084 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。