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无人机飞行控制器 设计及检测与控制技术研究 - 资源详细说明
研究了无人机的飞行控制技术,利用根轨迹法设计了无人机的纵向与侧向姿态保持控制律,设计了高度保持、航向保持、自动油门及速度保持控制律。介绍了控制器设计中采用的可靠性保障措施和机内自检测系统的构成与实现方案。
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