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六自由度工业机器人虚拟设计及仿真分析 - 资源详细说明
在本文中,虚拟样机被认定是一种计算机模型,它包括:1:业机器人的原概,以及其形成过程,例如零件的建模、零件的装配等过程。虚拟样机的主要两个成分是:零件几何模艰和装配体模型,也包括虚拟装配和运动学仿真。儿何模别包括儿何信息以及其他过程中所需耍的信息。
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