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飞思卡尔-智能车常见技术问题与解决方案 - 资源详细说明
-飞思卡尔-智能车常见技术问题与解决方案
为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享，对全国大学生“飞思卡尔”智能车竞赛中常见的
三类问题( 控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局) 进行了研究，通过理论计算、模拟仿真以及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析，并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和速度控制分别采用PID 控制算法和模糊控制算法，同时在恶劣条件下用模糊控制算法对PID 控制算法进行补充，达到提高系统鲁棒性的目的;
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