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视觉导引AGV的路径规划与避障研究 - 资源详细说明
自动导引车（ Automatic Guided Vehicle ，简称 AGV ）是集信息处理、图像处理和
人工智能为一体，涉及机械设计、电子技术、计算机、信息通讯、自动控制等多
个学科的物流自动化研究和应用的热点之一，是柔性制造系统( FMS )、柔性装配系
统( FAS )、自动化搬运系统和物流仓储系统的重要装备。随着工厂自动化、计算机
集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用 ，
AGV 作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸
设备，其技术水平和应用范围得到了迅猛的发展。
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