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基于DSP的AGV视觉导向系统研究 - 资源详细说明
· 摘要： 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.
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