直流电动机正反转控制电路图
对于要求频繁进行正反转运行的直流电动机，常采用改变电枢电流方向的方式来改变电动机的转向。其控制电路如图 83 所示。
按下正转按钮 ZA ，正转接触器 zC 获电动作，其辅助触点动作：一方面常开触点闭合自锁，接通正转控制电路；另一方面，常闭触点释放，断开反转控制电路，电动机正向转动。反转时，先按下停止按钮 TA ，电动机断电，再按反转按钮 FA ，反转接触器 FC 获电动作，经类似过程，电动机反向转动。
为了避免过电压损坏电机，在激磁电路中接有放电电阻 Rf ，其阻值一般为激磁绕组阻值的 5 一 8 倍。
