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global p, t0=0;x0=zeros(6,1);h=0.02; m=(1*1000)*[1 0 0;1 1 0;1 1 1]; k1=980000*[1 -1 0;0 1 -1;0 0 1]; c=1407*[1 -1 0;0 1 -1;0 0 1]; a4=1*1000*[1;1;1];aa4=inv(m)*a4; j=1; t=0:h:7.96;n=length(t

clear m=70; % 蹦极者的体重 k=20; % 绳索的弹性常数 a1=1; a2=1; % 参数 g=10; % 重力角速度 y0=[-30;0]; % 初始条件，－30 为蹦极者的初始位移，0 为初始速度 [t,y]=ode23tb(@m_chap2_ex3_sub,[0:0.01

function [u]=chap4_8m1(u1,u2,u3) global s persistent errori error_1 ts=0.001; if u3==0 errori=0; error_1=0; end s=2; %Selecting Signal Type if s==1 %Step Signa

function [u]=chap4_8m2(u1,u2,u3,u4) global s persistent w x1 x2 x3 w_1 w_2 w_3 N=300; C=5; if u3==0 w=zeros(N+C,1); w_1=w; w_2=w; d_w=w; end alfa=0.04; if s==1

%exm080521m_1.m %此文件应该在exm080521_1.mdl运行后，再运作。 tt=TX.time; x1=TX.signals.values; plot(tt,x1),grid on, xlabel('kT'),ylabel('x1(kT)') shg

% A 3-machine 9-bus system from Chow's book pp.70 % data3m9b.m % bus data format % bus: number, voltage(pu), angle(degree), p_gen(pu), q_gen(pu), % p_load(pu), q_load(pu),G shunt,B shunt, b

% 计算混沌时间序列 logistic的Lyapunov 指数 - 主函数 clc clear close all %----------------------------------------------------------------- % 产生 Logistic 混沌时间序列 lambda = 4; k1 = 1000; % 前

% 计算混沌时间序列lorenz的Lyapunov 指数 - 主函数 clc clear all; close all %----------------------------------------------------------------- % 产生 Lorenz 混沌时间序列 disp('---------- Lorenz ----------') sigma = 16;

function [u]=chap4_8m1(u1,u2,u3) global s persistent errori error_1 ts=0.001; if u3==0 errori=0; error_1=0; end s=2; %Selecting Signal Type if s==1 %Step Signa

function [u]=chap4_8m2(u1,u2,u3,u4) global s persistent w x1 x2 x3 w_1 w_2 w_3 N=300; C=5; if u3==0 w=zeros(N+C,1); w_1=w; w_2=w; d_w=w; end alfa=0.04; if s==1