四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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STM32 中小型四轴飞行器控制板设计硬件设计
上传时间： 2022-07-21
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基于STM32的四轴飞行器原理图+源码
上传时间： 2022-07-23
上传用户：jiabin
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确和错误）• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广（+/-8Oe）
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-07-23
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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路，采用单边PWM控制方式实现电机调速，采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能，提高了系统的安全性。实验表明，调速系统性能良好．能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机关键词：无刷直流电机；无位置传感器；调速；四旋翼飞行器；软启动
上传时间： 2022-07-23
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四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间： 2022-07-23
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四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国外四旋翼飞行器的研究方兴未艾，美国、日本、法国等均有此类概念研究项目。四旋翼飞行器利用四个轴平行驱动装置为平台提供垂直动力来实现垂直起降、空中悬停。其四个旋翼交叉成十字分布，两对桨的运动方向相反，通过对不同旋翼转速的控制即可实现飞行器升力的控制，并最终实现运动的控制(图2
上传时间： 2022-07-23
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四轴飞行器原理图
上传时间： 2022-07-27
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无人机上四合一电调PCB
上传时间： 2022-07-27
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 18资源包含以下内容：1. 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计.pdf2. 高性价比单片机MK6A12P资料.pdf3. 学期末的单片机实践作品--交通灯（含程序、仿真图、PCB）.rar4. AST9608电瓶车智能钥匙PKE防盗器.pdf5. 双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发).pdf6. 基于ATmega8单片机的多功能手持式有害气体检测仪的设计.pdf7. AT89S51单片机的串行口电子教案.ppt8. 行人过街手动交通灯控制模块的设计.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的电子琴.pdf11. YT89F630工业级单片机.PDF12. 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计.zip13. 基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计.zip14. Proteus+AVR应用实例(Proteus仿真带源程序).rar15. 基于AT89C52单片机的烟雾报警器设计.zip16. 160128LCD中文显示温度与时间.zip17. PIC单片机CCS之C语言.pdf18. 对于ISP编程进入不了编程模式的总结.pdf19. 51读写SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天学会单片机TX-1原理图.pdf22. key处理新思路.docx23. PWM控制两个电机+液晶显示程序.doc24. 中断及定时器.doc25. 太阳能单片机最小系统.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 摇摇棒制作过程.doc28. 多功能遥控交通灯.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪称一绝的键盘扫描方法.pdf31. stm8s的c语言编程例程.doc32. 51单片机典型模块开发.zip33. 单片机延时计算程序源代码.rar34. STM8S20X中文数据手册.pdf35. MSP430F149单片机的开发及应用.pdf36. 提高PIC16C711单片机片内AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文数据手册.doc38. Keil C编译器应用精华档Copyleft.pdf39. 带字库的12864驱动程序，我已调试.doc40. 单片机系统开发基本步骤.pdf41. CodeWarrior IDE图文教程.doc42. 单片机入门制作专辑.pdf43. 非共轴式碟形飞行器研究.pdf44. 51单片机项目集.rar45. PIC单片机AD采集电路.rar46. 单片机编程100问.rar47. 用PIC单片机制作的网线测试仪.rar48. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.doc49. 基于51单片机的出租车计价器.doc50. C语言_源代码-IAP在应用中编程及其应用.pdf51. 出租车计价器最终方案(单片机c语言).doc52. 串口猎人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51单片机工程应用实例.rar54. 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现.zip55. MC9S12DG128最小系统使用说明翻译.pdf56. 基于61单片机的藏式特色太阳能智能路灯系统的设计.zip57. 交直流步进电机模拟流水线（练习10）.doc58. 基于STM32的单彩LED在AFC运行状态显示中的设计.zip59. 行列键盘数字钟（练习5）.doc60. MC9S12C介绍及编程.pdf61. LCD12864点阵型液晶显示数字钟（练习9）.doc62. 基于51单片机的64*16点阵屏.doc63. 毕业设计基于51单片机的4个16乘16LED点阵.zip64. PL2303USB串口驱动.rar65. max6675的简单应用.zip66. 单片机c语言创新学习经典.pdf67. 数码管按键扫描.doc68. DS18B20温度采集芯片的简单应用.zip69. STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库-中文翻译资料.pdf70. 简单的数码管动态扫描.doc71. 74LS164串行控制显示数码管.zip72. DHT11中文资料及C例程.pdf73. 51单片机Proteus仿真实例汇总.rar74. 简单的行列式键盘矩阵键盘+数码管显示.zip75. Masm编译与调试过程.pdf76. STM32F103C8T6中文资料.pdf77. SLISP_V1715_SU8双龙下载器.rar78. 2012电子系统设计与调试第8题.doc79. 学习单片机_单片机程序和PROTEUS仿真原理图.rar80. IR-SM（红外臂章模块）.rar81. 51单片机ds18b20和lcd1602显示温度.doc82. ARM程序设计.pdf83. 单片机虚拟串口仿真软件下载.rar84. C语言程序设计案例教程.pdf85. 舵机简介及其单片机控制方法.pdf86. 电机和点阵驱动 3合一扩展板原理图.pdf87. 基于凌阳单片机的语音照明开关设计.zip88. AT89C2051超声波测距程序范例.doc89. 数码管1到6循环显示.doc90. 单片机80c51_实用程序大全.doc91. 利用单片机PWM信号进行舵机控制.pdf92. 51开发板原理图加PCB.rar93. DS1302+89C52六位数码管电子时钟.rar94. LED点阵屏汉字移动显示51单片机+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51单片机控制GSM模块TC35的程序（C语言的）.doc96. 基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计.pdf97. msp430f149学习板.zip98. 简易数字示波器设计.doc99. 51单片机控制GSM模块TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位机For51.doc
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