四轴飞行器程序
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
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四旋翼飞行器设计
标签： 飞行器 四轴
上传时间： 2016-01-22
上传用户：veslen
四轴飞行器的研究，哇哈哈哈
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2016-03-17
上传用户：jianwsh
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
基于微型四轴飞行器的控制算法的研究，本文对PID算法做了详细的介绍，并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
标签： 四轴飞行器 论文
上传时间： 2016-05-17
上传用户：Wried
迷你有刷四轴飞行器，适合小型飞行器，程序PCB原理图
标签： PCB 四轴飞行器 原理图
上传时间： 2016-06-26
上传用户：hd4310876
