智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间： 2013-08-30
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摘要：为完成小车显示系统的设计方案，根据LM3S811微处理器和TH12864液晶显示模块的主要功能及特点，设计出了小车显示系统的软硬件实现方法，经过实际系统的测试和验证，驱动程序功能正常，可供参考，且LM3S811硬件资源丰富，软件易于编程开发，开发的显示系统可方便移植应用到其他领域
上传时间： 2014-12-08
上传用户：s蓝莓汁
寻迹小车，的制作组装，以及驱动原理
上传时间： 2014-12-25
上传用户：lchjng
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：wenwiang
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间： 2014-12-27
上传用户：gundamwzc
17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中，需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离，以下为典型应用电路（负载为直流电机M1）。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD－PCA计数器方式寄存器CCON－PCON计数器控制寄存器CCAPMn－PCA模块比较/捕获寄存器（n=1、2、3、4、5）
上传时间： 2014-01-02
上传用户：tianyi996
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
上传时间： 2013-11-03
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四电机驱动程序，使用TMS320LF2407芯片，用汇编语言编程，可实现四电机同时无线调速，使用蓝牙无线通信，将其组合成整体，可实现全方向无线遥控小车
上传时间： 2014-09-06
上传用户：彭玖华
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
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PWM驱动程序，配合凌阳61板子可控制小车运动
上传时间： 2016-01-08
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