关于小车的电机驱动,是利用麦宽调制的方法实现的,是双驱动的电机,制作小车時候抖可以用到.
上传时间： 2017-08-17
上传用户：蠢蠢66
单片机驱动智能小车毕业设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-05
上传用户：1208020161
遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图
上传时间： 2022-06-09
上传用户：1208020161
用红外线传感器，通过单片机控制，实现小车的自动循迹， 还包括电机的驱动程序
上传时间： 2022-06-11
上传用户：hai7ying
自动寻迹小车源码驱动两个步进电机，根据路线自动调整动作
标签： 步进电机
上传时间： 2022-06-11
上传用户：kent
该程序是用pwm来驱动电机，可以通过红外遥控器控制小车实现前进，后退，左转，右转，加速，减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键，2键为后退键，4键为后左转键，5键为后右转键，>>|键为减速键，|<<键为加速键，pwm输出口为P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四个I/O口电机驱动芯片采用的是L9110模块，上面搭载了两枚L911sAU1827A芯片。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：woyaotandang
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zinuoyu
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：1047385479
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-04
上传用户：cjf0304
实现电动小车的运动控制（L298驱动直流电机），采用WIFI通讯，以及用舵机实现摄像头的方向控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：neibuzhuzu
