虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

姿态融合

  • 轨道交通系统中列车定位技术

       阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能,国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法,重点论述了几种主要定位技术,并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通定位技术应综合运用,取长补短,多种方法相互融合,才能满足轨道交通中对安全可靠性的要求。 Abstract:  Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system, the main methods of train positioning do mestic and international rail, and focuses on several key methods, analyzes and compares from the positioning accuracy, block system, maintenance and investment cost, interference and so on, suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging, learn from each other, to meet the reliability requirements of rail safety.

    标签: 轨道交通 列车 定位技术

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:franktu

  • 错误观念妨碍电量计在无线手机中的应用

    Abstract: Most hand-held products lack accurate battery-charge monitors ("fuel gauges") because of the misconception that an accurate fuel gauge is difficult to achieve. This article debunks the myths and discusses how to accurately monitor charge at all temperatures, charge and discharge rates, and aging conditions. 无线通信和数据在新一代手机和PDA中的融合为再一次的生产力飞跃创造了条件。。随之而来的将是经济的增长和全新的工作方式,在便携式计算机领域,PC笔记本曾经扮演了类似的开拓者角角。

    标签: 错误 电量计 无线 手机

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:erkuizhang

  • 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

    四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。

    标签: ARM 内核 单片机 直升机

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:cherrytree6

  • 基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

        针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。

    标签: 传感器网络 多目标跟踪 特征 管理方法

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:wangdean1101

  • 一种多约束条件下路径规划算法研究

        针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗,并且全局收敛性强,计算结果稳定。    

    标签: 多约束 条件下 路径规划 算法研究

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:qwer0574

  • 操作系统原理_孙钟秀

    本书的特点之一是:既致力于传统操作系统基本概念、基本技术、基本方法的阐述,又融合现代操作系统最新技术发展和应用的讨论,着眼于操作系统学科知识体系的系统性、先进性和实用性。本书的特点之二是:把操作系统成熟的基本原理与当代有代表性的具体实例,操作系统的设计原理与操作系统的实现技术,操作系统的理论知识与操作系统的实践实习紧密地结合起来。选择了具有代表性的Windows 2000/XP和UNIX 类(包括SVR4、Solaris、Linux)主流操作系统作为实例贯穿全书.

    标签: 操作系统原理

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:liu123

  • MEMS器件气密封装工艺规范

    MEMS是融合了硅微加工,LIGA和精密机械加工等多种加工技术,并应用现代信息技术构成的微型系统.

    标签: MEMS 器件 密封 工艺规范

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:66666

  • 基于FPGA的全新数字化PCM中频解调器设计

    为了对中频PCM信号进行直接解调,提出一种全新的数字化PCM中频解调器的设计方法。在实现过程中,采用大规模的FPGA芯片对位帧同步器进行了融合,便于设备的集成化和小型化。这种新型的中频解调器比传统的基带解调器具有硬件成本低和误码率低等优点。

    标签: FPGA PCM 数字化 中频

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:liaocs77

  • WP328-FPGA的语音数据融合

      The SDI standards are the predominant standards for uncompressed digital videointerfaces in the broadcast studio and video production center. The first SDI standard,SD-SDI, allowed standard-definition digital video to be transported over the coaxial cableinfrastructure initially installed in studios to carry analog video. Next, HD-SDI wasto support high-definition video. Finally, dual link HD-SDI and 3G-SDIdoubled the bandwidth of HD-SDI to support 1080p (50 Hz and 60 Hz) and other videoformats requiring more bandwidth than HD-SDI provides.

    标签: FPGA 328 WP 语音

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:liansi

  • AutoCAD教程高职高专规划教材

    本书全面详细地介绍了工程制图中的投影规律、形体的表达以及AutoCAD 2000 的基本功能和使用方法。针对计算机、电子类专业特点,着重介绍了二维平面图形在实际工作中的应用,并介绍了与专业密切相关的内容,如块的属性信息的提取、AutoCAD 在弱电系统中的应用、图标菜单的开发等,尽量使工程制图与AutoCAD融合起来。 本教材具有较明显的实用价值,将有助于学生专业理论的学习和应用技能的训练和提高,可作为高等院校特别是高等职业院校工程类专业的教材,也可作为工程设计人员的参考书。

    标签: AutoCAD 教程 教材

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:金宜