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姿态融合

  • 相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计

    相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿,达到导引头捷联去耦的目的,并在MATLAB中对四元数法和波束扫描稳定算法进行了仿真验证,取得了较好的去耦效果,该相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台具有原理简单、算法运算量小和去耦效率高的特点

    标签: 相控阵雷达 导引头 去耦 捷联

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Tracey

  • 基于无线传感器网络的粮情监测系统的设计

    粮食安全一直是人民生活重点关注的话题,在粮食的储备过程中,对粮食的温湿度以及虫害等的监测是保持粮食安全的重要措施。文中设计了一个通过采用Sub-G Hz频段和CDMA技术进行融合的粮情监测系统,系统将物联网与互联网联合起来,将采集到的数据通过CDMA网络传输到远端的PC上,然后通过上位机对数据分析后进行相应的处理,从而实现对粮食远程的监测与控制。该系统具有传输距离远、成本低和低功耗等特点,具有良好的应用前景。

    标签: 无线传感器网络 监测系统

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:taiyang250072

  • ProCurve Switch 8212zl

    ProCurve Switch 8212zl是一款集高性能、高可用性于一身的机箱式交换机平台,支持统一的核心到边缘适应性网络解决方案,是业内首款上市且配有终身保修服务的核心交换机。其硬件平台与软件的高可用性特性,可确保系统持续运行并可提高网络效率。Switch 8212zl通过广泛的连接选件、全面的网络特性、高级的安全性工具以及统一的核心到边缘基础设施架构和管理工具,大大降低了复杂性及拥有成本。经济高效的ProCurve Switch 8212zl是满足当今融合网络环境下要求苛刻的客户的理想选择,并且其性能和灵活性不断增强。

    标签: ProCurve Switch 8212 zl

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:hgy9473

  • 基于惯性传感器的手机手势识别

    手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性,快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法,并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。

    标签: 惯性传感器 手机 手势识别

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:wangjin2945

  • 基于图像处理的在线监测输电线断股垂落高度研究

    红外与可见光图像融合质量评价问题的研究是其图像融合中一项重要而且急需解决的工作。综合考虑人眼的视觉特性及源图像和融合图像的边缘信息,在无标准参考图像条件下,提出一种基于交互信息加权的改进结构相似度和边缘信息保留值的图像融合质量评价指标。通过对红外与可见光图像采用不同融合算法进行的质量评价结果分析表明,评价结果与人眼主观相一致,是一种有效的图像融合质量评价方法。

    标签: 图像处理 在线监测 输电线

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:tedo811

  • 交互信息加权的红外与可见光图像融合评价方法

    为了保证输电线路的正常运行,及时对输电线断股的检测具有重要意义,本文将图像处理技术应用到在线监测输电线断股故障中,通过对采集的输电线图像进行去噪、阈值分割和边缘提取获取输电线边缘轮廓,然后建立数学模型进行分析,最后计算出断股线上边缘与输电线下边缘的最大垂直距离。试验结果表明,该方法操作方便、误差较小,可为输电线路检修提供宝贵的数据依据。

    标签: 加权 红外 图像融合 评价方法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:黄婷婷思密达

  • 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

    针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。

    标签: TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:xcsx1945

  • HEC395 高精度三维姿态仪

    北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。

    标签: HEC 395 高精度 三维姿态仪

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:qwer0574

  • 改进SRC算法在人脸识别中的应用

    稀疏表示分类算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人脸数据库上有很高的识别性能。然而,对于姿态变化,SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题,本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典,利用迭代校正和基于金字塔分层机构的运动偏移估计方法得到最终的偏移量,最后对校正后的测试样本使用SRC算法实现分类。实验结果表明该方法对于有偏移误差的人脸图像具有较好的鲁棒性及识别率。

    标签: SRC 算法 人脸识别 中的应用

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:haiya2000

  • 陀螺仪 加速度计融合 滤波

    fdg

    标签: 陀螺仪 加速度计 滤波

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:LouieWu