虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

姿态融合

  • 倾角传感器在山体边坡的应用

    土壤下陷,倾角传感器,在山体边坡的应用 ——这个包括监测斜坡和山崩来监测地区运动来防止剖面沉降。这需要在垂直和水平方向上放置倾角传感器。确立要监测某一领域,需要安置一个测斜管。槽型接口管用于正确放置倾角传感器获得地表信息。倾角传感器放在地面的槽孔,嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 倾角传感器被放置好,开始做初步监测。随后的监测建立在运动发生时。这些运动分分钟都有可能发生,所以需要精确并且重复监测。这就需要倾角传感器精度高,分辨率好,稳定性好。发生这种现象时部署在不同深度的倾角传感器将会返回不同的倾角数据,获取到各个倾角传感器的数据后,通过数据融合处理,专业人员就可以据此判断出地质下陷的趋势和强度,并判断其威胁性大小。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量

    标签: 倾角传感器

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:zaocan888

  • 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

    倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是: 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时,如树枝、木板等,冲击某侧钢索出现变形,大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时,钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里,钢索被锈蚀,经过一段时间,发生钢索断线,不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作,只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里,钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处,采用新型非接触测控制技术,可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中,闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系,测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度,正是基于此中关系,可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器,应用于电子数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械的角度测量,轮船横滚纵倾测量,轨道尺,电子罗盘倾斜补偿,人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量

    标签: 倾角度传感器 中的应用 水利 闸门

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:elinuxzj

  • 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机

    四旋翼飞行器

    标签: 自动 控制功能 直升机

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:后时代明明

  • 基于多DSP的高速通用并行处理系统研究与设计

     介绍了一种基于多DSP的并行处理系统设计与实现,以及其在分布式雷达组网航迹融合中的实际应用。重点介绍了该系统由1块系统主板和4块TS201处理板卡组成的原理和结构,即系统内主板与处理板卡的板级并行设计、单块板卡多DSP并行结构的设计、板级间,单块板卡内传输通道的设计。通过具体应用说明,该多DSP并行处理系统充分体现了航迹融合的实时、高速特性,作为硬件处理平台具备高速、通用的特点。

    标签: DSP 并行处理 系统研究

    上传时间: 2014-09-01

    上传用户:671145514

  • 嵌入式数字音频AGC系统方案

    移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为嵌入式应用软件运行平台,通过采用一种多参数融合的AGC算法进行实时AGC处理,设计并实现了应用于数字演播室中,具有一定噪音抑制能力的嵌入式数字音频AGC系统。

    标签: AGC 嵌入式 数字音频 系统方案

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:金宜

  • 嵌入式蓝牙PSTN网关的设计与实现

    分析了PSTN和移动通信网络融合的必要性,阐述了系统的功能,并给出了完整的硬件结构和软件架构。通过实际使用测试,手机和网关在10 m距离内,音质清晰、通话质量良好。

    标签: PSTN 嵌入式 蓝牙 网关

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:恋天使569

  • 基于ZigBee和ARM技术的火情监测系统

    介绍了基一种基于ZigBee和ARM技术的无线森林火情监测系统。该系统采用无线传感网络结合上位机数据处理中心的框架,采取ZigBee和短波无线通信方案,融合了传感器网络、ARM等工控技术,实现了森林环境参数采集和传输。在系统的总体框架下,重点分析了ZigBee组网的的设计方案,包括软件设计和硬件设计。最后,对节点性能和整个监控系统进行了测试,证明了系统的稳定性和其数据传输的可靠性。

    标签: ZigBee ARM 火情监测

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:zjc0413

  • 基于红外探测原理的多路无线安防系统设计

    为了实现对重大安全场所无线自动报警和监控,根据热释电红外传感的基本原理,设计并实现了一种接收移动人体辐射出得红外线检测仪,该检测仪以ATmega16单片机为控制中心,融合了无线通信技术[1]和信号检测技术等,通过无线收发模块与控制器通信,控制器通过RS-485与控制计算机连接,整个系统组成无线网络,实现多路无线声光报警和远程监控。另外该系统还设计了显示模块方便数据的读取分析。其设计具有实时性强,可靠性高,成本低,维护方便等优点

    标签: 红外探测 多路 无线安防 系统设计

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:squershop

  • MIMO无线通信系统信道研究

    近几年来,多输入多输出(MIMO)技术为无线通信带来了巨大的信道容量提升,同时它也开始从纯理论性能分析研究转向到无线通信市场的实际商业应用中。但是很多基于MIMO的相关技术仍没有在实际的信道传输条件下得到真正地验证,也即它们仍处于融合实际应用的初始阶段。所以在无线通信中建立一个准确且易处理的MIMO信道模型显得十分重要。

    标签: MIMO 无线通信系统 信道

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:lyson

  • EDGE技术在移动通信领域的影响研究

    讨论了EDGE技术的引入对二代GSM网络、移动运营商的影响以及3G后期EDGE网络的作用。并对EDGE在推进三网融合进程方面及LTE模式、4G网络的发展进行了探讨。

    标签: EDGE 移动 通信领域

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:zhangjinzj